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近平面焦平面成像平面

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float scale = tan(camera.fov * 0.5);
d.y *= resolution.y / resolution.x * scale;
d.x *= scale;
vec3 rayDir = normalize(d.x * camera.right + d.y * camera.up + camera.forward);

vec3 focalPoint = camera.focalDist * rayDir;
float cam_r1 = rand() * TWO_PI;
float cam_r2 = rand() * camera.aperture;
vec3 randomAperturePos = (cos(cam_r1) * camera.right + sin(cam_r1) * camera.up) * sqrt(cam_r2);
vec3 finalRayDir = normalize(focalPoint - randomAperturePos);

Ray ray = Ray(camera.position + randomAperturePos, finalRayDir);

刚开始看这段代码的时候，没有想清楚代码里预设的内容，也即成像平面的距离是1；这里面注意两个地方，成像平面（的距离，z方向的位移）上的点来确定光线的方向，以及对焦距离确定对焦点。

Near Plane（近平面） 是裁剪用的，距离相机很近（比如 0.01），比它更近的物体不渲染。在光栅化管线中有意义，在 path tracing 中通常不需要。

Image Plane（成像平面） 是你代码中构造 rayDir 的那个虚拟平面，距离相机为 1（因为 camera.forward 是单位向量，d.x 和 d.y 是在这个平面上的偏移）。它的作用是把像素坐标转换为光线方向，跟最终画面的”对焦”无关。

focalDist（对焦距离） 是摄影概念，表示相机到”焦平面”的距离。焦平面上的物体是完全清晰的，偏离焦平面越远的物体越模糊（景深效果）。这个值一般比较大，比如 5.0、10.0，取决于你想对焦到场景中多远的位置，是针对于场景中的距离的概念。focalPoint计算这句，是在相机空间下计算的，其参与finalRayDir的计算为什么没有带上camera.position，因为一加一减，就不需要了。

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