步骤一：下载并放置 Command Line Tools

1. 打开 https://developer.android.com/studio?hl=zh-cn#command-line-tools-only，下载 Windows 版的 command line tools 压缩包（名字类似 commandlinetools-win-xxxxxxx_latest.zip）。

2. 在某个目录创建 SDK 根文件夹，比如 C:\android-sdk。

3. 解压压缩包，你会得到一个 cmdline-tools 文件夹，里面有 bin、lib 等。注意：需要再套一层 latest，最终目录结构必须是这样：

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C:\android-sdk\
└── cmdline-tools\
    └── latest\
        ├── bin\
        ├── lib\
        └── ...

之前在Bufferless rendering in OpenGL提到使用一个三角形渲染全屏的方法，没想到此处犹有后续。使用包含全屏范围的三角形和scissor test，实现一个三角形渲染全屏的效率，比两个三角形组合成一个全屏quad的方法更高效。

Optimizing Triangles for a Full-screen Pass

What’s the best way to draw a fullscreen quad in OpenGL 3.2

记录一下渲染子进程中的截帧工具的使用，记录原因是，一开始并不顺利。目标程序是一个launcher进程，然后需要截帧的是子进程，渲染时OpenGL的，话说几个月前，通过RenderDoc的Capture Child Processes配置是成功截取过的，但是这次失效了，连同Nsight Graphics也遇到了问题。经过一些摸索，最终在两个工具中都能顺利截帧，在此记录一下。

RenderDoc

RenderDoc设置Capture Child Processes，但是启动子进程一直失败，先是尝试使用File>Attach to runing Instance未奏效，然后尝试进程注入。

不太会画各种流程图，但是有时候又不得不画一个糙图交差。之前倒是用过puml，但是想用一个又简单又能立即显示的工具，简单找了一下文本生成流程图的做法，第一种markdown中写mermaid最为简单直观；第二种\(\LaTeX\)的TikZ，很重型了，但是排版起来会很好看。

Mermaid

Mermaid 是一个用纯文本生成图表的 JavaScript 库。通过mermaid语法描述图的结构和关系，它就能自动渲染成流程图、时序图、甘特图等可视化图表，不需要手动拖拽画图。

GLSL-PathTracer

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float scale = tan(camera.fov * 0.5);
d.y *= resolution.y / resolution.x * scale;
d.x *= scale;
vec3 rayDir = normalize(d.x * camera.right + d.y * camera.up + camera.forward);

vec3 focalPoint = camera.focalDist * rayDir;
float cam_r1 = rand() * TWO_PI;
float cam_r2 = rand() * camera.aperture;
vec3 randomAperturePos = (cos(cam_r1) * camera.right + sin(cam_r1) * camera.up) * sqrt(cam_r2);
vec3 finalRayDir = normalize(focalPoint - randomAperturePos);

Ray ray = Ray(camera.position + randomAperturePos, finalRayDir);

刚开始看这段代码的时候，没有想清楚代码里预设的内容，也即成像平面的距离是1；这里面注意两个地方，成像平面（的距离，z方向的位移）上的点来确定光线的方向，以及对焦距离确定对焦点。

• 方法
  • A reflective shadow map is an extension to a standard shadow map, where every pixel is considered as an indirect light source.
  • 一次bounce间接光照的粗糙近似
• survey
  • soft shadow方法
    • RSM都可以结合
  • Instant Radiosity
    • pass太多
  • ray tracing
    • 难做到高分辨率的交互/实时
• 算法
  • 公式
    
  • reflective shadow map，from light view
    • depth
    • world-space position
    • normal
    • reflected flux
  • 光照计算
    • 采样shading位置周围的rsm像素，作为间接光照光源
      
    • screen space interpolation
      • 先渲染低分辨率的间接光照，然后在渲染完整分辨率的间接光照，如果着色点周围的低分辨率位置可用（世界坐标足够近），就使用低分辨率结果插值得到，否则，就通过完整的采样计算
• 局限
  • 只考虑diffuse
  • 不考虑间接光照光源的遮挡关系
  • 着色点只考虑距离范围内的像素影响
• 细节
  • 次级光源的可视性，是通过发现和光线方向的cos判断的()，也就是文章里的their normal points away from x

问题

Mesh类，包含vao/vbo/ibo这些OpenGL资源，包含了析构函数，在释放资源时候通过glDeleteBuffers 和 glDeleteVertexArrays销毁了这些资源。Mesh通过std::vector管理，添加Mesh使用了push_back或emplace_back，会导致不同的Mesh持有的vao/vbo/ibo一样。 几个问题：

• 析构后，vao/vbo/ibo应该设置成一个无效值
• std::vector没有分配足够内存，插入元素后，可能导致空间的重新分配，旧元素的拷贝或移动到新位置，旧元素内存析构掉。
• 一个OpenGL资源申请、释放、在申请，可能是同一个id

后视镜的准备

倒车入库

侧方位停车